小豆のアイスキャンディーを和菓子のまんじゅうのように形作り、食べやすく棒アイスにした氷菓。桑名市では、いまや夏の定番品として確固たる地位を築き、全国に広まりつつある。最初はガリガリと硬いが、食べているうちに段々と溶けて柔らかく食べやすくなる。まさに昭和を彷彿させる昔ながらの懐かしいアイスキャンディーの食感。甘い小豆だけでなくミルクの部分もあり、和菓子を食べているような贅沢とアイスのさっぱり感が楽しめる。
三重県鈴鹿市の明治元年に創業した老舗の和菓子屋「中野製餅店」では、昭和11年に三重県で初めてアイスキャンデーを販売。「アイスまんじゅう」も昭和初期に発売を開始した。